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西門子plc s7300/400在專用鑽床的順序控製(2)

作者:plc小王 來源:鑽床的順序控製 發布日期:2020-12-19 22:21 閱讀: 二維碼分享
        3.專用鑽床的順序控製OB1中的程序
 
  用新建項目向導生成名為“鑽床控製”的項目(見隨書光盤中的同名例程) , 西門子plc CPU為CPU 315-2DP,圖是OB1中的程序,符號名為“自動開關”的12.0為1狀態時調用自動程序FC1,為0狀態時調用手動程序FC2.在手動方式時,將各步對應的存儲器位(M.0~M1.7)複位,然後將初始步M0置位。上述操作主要是防止由自動方式切換到手動方式,然後又返回自動方式時,可能會出現同時有兩個活動步的異常情況。SIMATIC管理器的菜單命令“插入”→ “S7塊”→ “組織塊”,在出現的“屬性-組織塊”對話框中,生成組織塊OB100,設置“創建語言”為LAD(梯形圖) 。用同樣的方法生成自動程序FC1 和手動程序FC2。OB100中的程序將除初始步M0.0之外的其他步清零
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  4.手動程序

 
  圖是FC2中的手動程序,為了節約篇幅,刪除了各程序段的標題,在手動方式,用8個手動按鈕分別獨立操作大、小鑽頭的升降、工件的旋轉和夾緊、鬆開,每對相反操作的輸出點用對方的常閉觸點實現互鎖,用限位開關對鑽頭的升降限位。
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  5.自動控製程序
 
  鑽床控製的順序功能圖重畫在圖中,FC1中用置位複位 指令編寫的控製代表步的存儲器位的梯形圖。圖中分別由M0.5~M0.7和M0.2~M0.4組成的兩個單序列是並行工作的,設計梯形圖時應保證這兩個序列同時開始工作和同時結束,即兩個序列的***步M0.2和M0.5應同時變為活動步,兩個序列的***後一步M0.4和M0.7應同時變為不活動步。並行序列的分支的處理是很簡單的,在圖5-14中,當步M0.1是活動步,並且轉換條件I0.1為1狀態時,步M0.2和M0.5同時變為活動步,兩個序列開始同時工作,在圖的梯形圖中,用M0.1和I0.1的常開觸點組成的串聯電路來控製對M0.2和M0.5的同時置位,以及對前級步M0.1的複位,另一種情況是當步M1.0為活動步,並且在轉換條件I0.6的上升沿時,步M0.2M0.5也應同時變為活動步,兩個序列開始同時工作,在梯形圖中,用MI.0和1.6的上升沿檢測指令組成的中聯電路,來控製對M0.2和M0.5的同時置位,以及對級步MI.0的複位。
 
  圖的並行序列合井處的轉換有兩個前級步M04和M0.7,當它們均為活動步並且特換條件滿足時,將實現並行序列的合井,未鑽完3對孔時,減計數器CO的當前值非0.其常開觸點閉合,轉換條件CO滿足,將轉換到步MI.0.在梯形圖中,用M0.4、M0.7和C0的常開觸點組成的串聯電路將M.0置位,使後續步M1.0變為活動步:同時用R指令將M4和M0.7複位,使前級步M0.4和M0.7變為不活動步,鑽完3對孔時,CO的當前值減至0.其常閉觸點閉合,轉換條件C0滿足,將轉換到步 M1.1在梯形圖中,用M04、M0.7的常開觸點和C0的常閉觸點組成的串聯電路將M1.1置位,使後續步M1.1變為活動步;同時用R指令將M0.4和M0.7複位,使前級步M0.4和M0.7變為不活動步。 圖是自動程序FCI中用代表步的存儲器位M控製各輸出點Q和C0的輸出電路。
       總結:以上內容就是小編為大家介紹的
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